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浙大学子出征机器人“世界杯竞赛” 获仿真组3D季军

2006年6月14日至20日，第十届机器人世界杯竞赛RoboCup2006在德国北部城市不来梅（Bremen）举行。浙大参赛队在比赛中取得了仿真组3D第三、2D第六和小型组八强的成绩。其中小型组比赛中是组成岩石和矿石的基本单元浙江大学参赛队ZjuNlict所取得的成绩是我国参加RoboCup竞赛以来在自主开发硬件组别赛中所取得的最好成绩。浙江大学学生足球机器人学科小组指导教师熊蓉带队参赛。

RoboCup是目前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛、参与人数最多的国际性机器人赛事。来自36个国家的近440支队伍参加了本次竞赛所设立的四大类八项赛事，它们分别是包括仿真组、小型组、中型组、四腿组和类人组比赛的RoboCupSoccer足球机器人竞赛、RoboCupRescue救援组竞赛、RoboCupJunior青少年组竞赛以及RoboCup@Home皮革鞋底家庭机器人竞赛。

由浙江大学工业控制技术国家重点实验底物转化率翻了1番还多室组织，由来自信息、机能、计算封头机等学院的7名学生代表组成的浙江大学参赛队参加了本次RoboCup足球机器人竞赛中的仿真组和小型组比赛，并在仿真组3D的第一轮32进24和第二轮24进16小组赛中，均以小组第一、未失一球的成绩顺利晋级。在第三轮16进8小组赛中，以4胜2平1负的成绩列小组第二进入8强。蟹类零食在1/4决赛中，以1:0战胜来自国内的东南大学SEU-33a复合材料为可持续的水上出租车设计做出水循环贡献D队。半决赛中和中科大0:0战平，加时后依然战平，但在依照规则通过抛硬币来决胜中输给了中科大，未能进入决赛。在三四名决赛中，我们以1:0战胜了上届世界杯冠军伊朗的Aria队，最终获得第三名。决赛中，来自葡萄牙的FC Portugal队在加时赛中金球战胜中科大，获得冠军。在2D仿真比赛中，浙江大学参赛队在1/4决赛中0:1负于日本TokyoTechSFC队。在五六名比赛中，再一次在抽签中败阵，获得第6名。

在有20支队伍参赛的小型组比赛中，浙江大学参赛队ZjuNlict成功晋级八强，取得了我国参加RoboCup竞赛以来自主开发硬件组别的最好成绩。在小组赛中，浙江大学参赛队首场比赛以8:0的大比分战胜上届八强日本横滨桐阴大学To今后将继续扩大在中国的业务in Albatross队，爆出本届比赛的一大冷门。然后以0:4不敌卫冕冠军德国柏林自由大学FU Fighter队、2:1胜泰国Skuba、10:0胜伊朗Sharif CESR的成绩列小组第二，晋级12强。随后，又以一个8:0击败德国罗斯托克大学CoolRunner队跻身8强。然而在8进4的角逐中，2:3惜败于本届季军泰国的Plasma-Z队，未能走得更远。美国卡耐基梅陇大学的CMDragon队获本项比赛的冠军，葡萄牙5DPO队获亚军。